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激光配合機械手系統是一種將激光切割技術與機械手技術相結合的系統，可以用于切割復雜零件。其體系結構一般包括以下幾個組成部分：

激光切割設備：激光切割設備是整個系統的核心部分，負責將激光能量轉化為切割能量。它通常由激光發生器、激光傳輸系統和切割頭組成。激光發生器產生高能量密度的激光束，激光傳輸系統將激光束傳輸到切割頭，切割頭則通過適當的光學系統對激光束進行聚焦和控制。

機械手系統：機械手系統負責對工件進行定位、夾持和移動，以實現復雜零件的切割。機械手通常由關節、執行器、傳感器和控制系統組成，可以根據預先設定的路徑和動作規劃進行精確的運動和操作。

控制系統：控制系統是整個激光配合機械手系統的核心，負責對激光切割設備和機械手系統進行協調和控制。它根據預先設定的切割路徑和參數，實時控制激光切割設備和機械手系統的運動和操作。控制系統通常由硬件控制器和軟件控制算法組成，可以實現高精度和高效率的切割操作。

編程和仿真軟件：為了實現復雜零件的切割，需要對切割路徑進行編程和仿真。編程軟件可以根據設計圖紙和切割要求，生成機械手系統的運動軌跡和切割路徑。仿真軟件可以對切割過程進行虛擬仿真，預測切割結果并進行優化。

激光配合機械手系統切割復雜零件的過程一般是：首先，根據設計要求和圖紙，使用編程軟件生成機械手系統的運動軌跡和切割路徑。然后，通過控制系統控制激光切割設備和機械手系統的協調運動，按照預先設定的路徑和參數進行切割操作。*后，通過仿真軟件對切割結果進行驗證和優化，確保切割質量和精度。

激光配合機械手系統的優勢在于可以實現高精度、高效率和多功能的切割操作。它適用于復雜零件的切割，可以實現曲線、角度和形狀的靈活切割，廣泛應用于航空航天、汽車制造、電子設備等領域。