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在FANUC系統中，子程序是一種非常有用的功能，可以提高程序的可讀性、簡化程序結構，并且可以重復使用。下面是一些在FANUC系統中使用子程序的應用技巧：

將重復的代碼封裝成子程序：如果程序中有一段代碼需要多次使用，可以將其封裝成一個子程序，然后在需要的地方調用子程序。這樣可以避免重復編寫相同的代碼，減少程序的長度，并且便于維護和修改。

使用參數傳遞數據：在調用子程序時，可以使用參數來傳遞數據。通過參數，可以將需要在子程序中使用的數據傳遞給子程序，子程序可以對這些數據進行處理，并返回處理結果。這樣可以實現不同部分之間的數據傳遞和共享，提高程序的靈活性和可擴展性。

使用局部變量：子程序中可以定義局部變量，這些變量只在子程序內部有效。局部變量可以用于保存臨時數據，避免與其他部分的數據產生沖突。使用局部變量可以提高程序的安全性和可靠性。

調用外部子程序：FANUC系統還支持調用外部子程序，即將子程序保存在外部文件中。通過調用外部子程序，可以將程序模塊化，使程序結構更加清晰，并且方便對子程序進行管理和維護。

使用子程序跳轉指令：FANUC系統中有一些特殊的指令，可以用于控制程序的跳轉，如GOSUB和RETURN指令。GOSUB指令用于調用子程序，RETURN指令用于返回主程序。使用這些指令可以實現程序的分支和循環結構，提高程序的靈活性和可讀性。

總的來說，在FANUC系統中使用子程序可以提高程序的可讀性、簡化程序結構，并且可以重復使用。在使用子程序時，應注意合理使用參數傳遞數據、定義局部變量，以及選擇合適的跳轉指令等。通過合理利用子程序，可以提高程序的效率和可維護性，提升生產效率。