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正運動控制器是一種用于控制機器人運動的設備，它可以控制機器人的位置、速度和力矩。為了使機器人能夠實現更復雜的動作，需要將正運動控制器與軟件連接起來。本文將介紹如何將正運動控制器連接到軟件。

首先，需要準備一臺電腦，并安裝正確的軟件。接下來，將正運動控制器連接到電腦的USB端口，然后打開軟件，在軟件中找到正運動控制器的設備，并將其連接到軟件。

接下來，需要設置正運動控制器的參數，包括轉速、力矩、位置等。這些參數可以在軟件中設置，也可以通過正運動控制器的控制臺進行設置。

*后，需要將正運動控制器與機器人連接起來，以便機器人能夠按照設定的參數運動。這可以通過連接機器人的控制器和正運動控制器的控制臺來實現。

以上就是如何將正運動控制器連接到軟件的步驟。正運動控制器的連接可以幫助機器人實現更復雜的動作，從而提高機器人的性能。